安鄉(xiāng)歷史底蘊深厚。早在新石器時代就有人類在此繁衍生息,境內(nèi)發(fā)現(xiàn)的湯家崗新石器遺址已有7000多年歷史,全國罕見。劃城崗和庹家崗等一批新石器時代的原始社會古文化遺址享譽中外。黃山頭腳下西晉鎮(zhèn)南大將軍劉弘古墓,距今有1700多年。東晉名士車胤、南北朝著名山水詩人陰鏗、北宋大文豪范仲淹,曾生活求學于安鄉(xiāng)。老一輩無產(chǎn)階級革命家、彭德懷、賀龍等都到過安鄉(xiāng)領導和進行革命實踐工作。黨和國家領導人江澤民、朱镕基、溫家寶等都曾來過安鄉(xiāng)視察工作。20世紀60年代“農(nóng)業(yè)學大寨”時期,安鄉(xiāng)開展了轟轟烈烈的“園田化”建設,筑堤修垸,被毛主席贊譽為“南有新田、北有安鄉(xiāng)”。
　　
　　安鄉(xiāng)春秋戰(zhàn)國時期屬楚國。秦昭襄王三十年(公元前277年)為秦黔中郡屬地。秦始皇二十六年(公元前221年)置郡縣,屬黔中郡慈姑縣地。西漢高祖五年(公元前202年)為武陵郡屬孱陵縣地。元封五年(公元前106年),武陵郡縣隸于荊州刺史部。新王莽始建國元年(公元9年),郡改名建平,縣改名孱陸。東漢建武六年(公元30年)復名武陵郡,孱陵縣。東漢建武十六年(公元40年)析孱陵縣制作唐縣,境內(nèi)始設縣治,仍隸于荊州武陵郡。西晉太康元年(公元280年)平吳,分南郡江南4縣置南平郡,隸于荊州,始以作唐為郡治,后遷江安(由公安改名),東晉建武元年(公元317年)復以作唐為南平郡治。陳天嘉二年(公元561年),析作唐西南部置安鄉(xiāng)縣,因“左挹洞庭,右接蘭澧”,“洞庭蘭澧諸水各安其流”而名“安鄉(xiāng)”,時為南義陽郡治,與作唐同隸于南荊州。隋開皇九年(公元589年)平陳,廢郡,改作唐為孱陵,與安鄉(xiāng)俱隸于澧州,大業(yè)三年(公元607年)改州為郡,孱陵、安鄉(xiāng)俱屬于澧陽郡。宋乾德元年(公元963年)平湖南,安鄉(xiāng)屬澧州澧陽郡。至道年間(公元995年~公元997年)隸于荊湖北路。元屬江南北道澧州路總管府,明屬上荊南道岳州府澧州,清屬岳常澧道直隸澧州,中華民國元年(1912年),安鄉(xiāng)直屬于湖南省。1949年7月安鄉(xiāng)和平解放。中華人民共和國建立后,安鄉(xiāng)屬于湖南省常德專員公署。1988年5月撤銷常德地區(qū),建省轄常德市,安鄉(xiāng)隨屬至今。